Apesar de não haver registros do início de sua prática, muitos afirmam que o boiacross é uma versão amadora do rafting, criada por pessoas que habitavam regiões próximas a Serra da Mantiqueira que usavam câmara de gás de caminhão para percorrer o rio em São Francisco Xavier.
	O boiacross começou a se profissionalizar, o capacete se transformou em equipamento essencial para as aventuras aquáticas, assim como colete salva-vidas, caneleiras e joelheiras.
Para a prática do boiacross, a bóia é amarrada e perde o formato de círculo, ganhando a forma de um oito, parecida com um pequeno bote de borracha. O participante deve ficar de barriga para baixo, deitando-se sobre sua bóia, com a cabeça e os pés livres.
Assim como o rafting, o boiacross consiste em percorrer o curso de um rio através de suas quedas e corredeiras, só que nessa atividade a aventura é individual, já que os meios de transporte são bóias ao invés de botes.