A Cachoeira dos Pretos fica a 18 km do centro de Joanópolis. O acesso é fácil e bem sinalizado: são 6 km de estrada asfaltada e os últimos 12 km por estrada de terra (que atualmente está sendo asfaltados). O local dispõe de estacionamentos e toda infra-estrutura para receber o turista.

 Saindo de São Paulo (capital) 

Utilize a Rodovia Fernão Dias (BR-381), prossiga até o km 2 e pegue a Saída Nº 2 para Joanópolis. Continue por mais 18 km pela Estrada Entre Serras e Águas que interliga Joanópolis à Fernão Dias.

 Saindo de S. José dos Campos 

Siga pela Via Dutra (BR-116) em direção a S. Paulo e, logo após Jacareí, pegue a Rodovia D. Pedro I (SP-65) até o trevo de Bom Jesus dos Perdões, entrando à direita em direção a Piracaia. Outra opção, mais pitoresca e com direito a belas paisagens pelo caminho, é pegar a SP-50 até Monteiro Lobato (27 km), continuando até S. Francisco Xavier (mais 23 km); a partir daí, prosseguir por estrada de terra sinalizada em direção à Cachoeira dos Pretos (31 km) e a Joanópolis (mais 18 km estrada "Que está sendo asfaltada").

 Saindo de Campinas 

Pegue a Rodovia D. Pedro I (SP-65) até o trevo de Atibaia. A partir dali existem duas opções. A primeira é entrar na Fernão Dias em direção a Belo Horizonte até o km 2, na Saída Nº 2 para Joanópolis, continuando por mais 18 km pela Estrada Entre Serras e Águas (total de 111 km). A outra alternativa é continuar pela D. Pedro I até o trevo de Bom Jesus dos Perdões, entrando à esquerda em direção a Piracaia e Joanópolis.

(Estradas sinalizadas. Siga as placas indicativas.)

 Saindo de Monte Verde (MG) 

Saindo do Portal da cidade, prossiga 10 km pela estrada de asfalto e entre à esquerda. (A entrada está sinalizada com uma placa com os dizeres "Cachoeira dos Pretos 23 km - Joanópolis 37 km".) Depois, é só seguir as várias placas indicativas pela estrada de terra e você chegará direto à Cachoeira dos Pretos.

ÔNIBUS DE EXCURSÃO É permitido o acesso de apenas 1 ônibus por dia, sendo necessária autorização prévia e pagamento de uma taxa junto à Prefeitura de Joanópolis (informações pelo telefone [011] 4539-9347). No local existe estacionamento próprio para ônibus, não sendo permitido o acesso dos mesmos ao pátio da cachoeira.